唯一与历史不同的是，郑成功接受了朱慈煊的建议，这次出征只带了精兵万人，却准备了二个月的军粮。
大军乘船出料罗湾，次日过午到达澎湖。郑成功亲祭海岳，巡视附近岛屿，对随行诸将说：“台湾若得，则此为门户保障。”随即留下陈广、杨祖、林福、张在四将带两千兵镇守澎湖。
初七日，下令曰：“本藩矢志恢复，念切中兴。前者出师北讨，恨尺土之未得，既而舳舻南还，恐孤岛之难居，故冒波涛，欲辟不服之区，暂寄军旅，养晦待时。非为贪恋海外，苟延安乐。自当竭诚祷告皇天，并达列祖，假我潮水，行我舟师。尔从征诸提、镇、营将，勿以红毛火炮为疑畏，当遥观本藩鹢首所向，衔尾而进。”
第二天，郑成功在自己的座船上竖起帅旗，命何斌坐于斗头引导船队绕过荷兰炮台，在台江沿岸登陆。
一路上顺利得很，待荷兰人察觉，郑成功的大军已经抵达台江沿岸。
令朱慈煊惊喜的是，台湾岛上已经有数千名大明百姓恭候迎接。
在台湾百姓的相助下，不到两个小时，郑成功的军队便成功踏上了台湾的土地。
几乎同时，郑成功立即命令黄梧在台江沿岸建立滩头阵地，准备从侧背进攻赤嵌城。又命令陈泽在鹿耳门驻军，以牵制荷兰侵略军兵船，兼防北线尾。
第二日，台湾总督葵一派出的援军抵达北线尾，大明与荷兰的第一场野战终于爆发了。
北线尾是一个不到一平方公里的沙洲，南端与台湾城相对，北端临鹿耳门航道。
荷军贝德尔上尉趁明军刚刚登陆，率领二百四十名荷兰士兵，乘船沿台江岸边急驶北线尾，上岸后即分两路向明军反扑。
贝德尔指挥荷军以十二人为一排，疏开战斗队形放排枪，逼近明军。明军将领陈泽率大部兵力从正面迎击，另派一部分兵力迂回到敌军侧后，夹击荷军。
贝德尔发现自己腹背受敌，手足无措。他所指挥的荷军士兵的勇气，这时则完全为恐惧所代替，许多人甚至还没有开火便把枪丢掉了。他们抱头鼠窜，落荒而逃。明军乘胜猛攻，将荷军一鼓而歼。
不久，南路增援赤嵌城的荷军由阿尔多普上尉率领，乘船沿台江南岸驶往赤嵌城，企图为赤嵌城解围。
郑成功发现后，立即出动“铁人”军还击。他们双手挥舞大刀奋勇向荷军砍去。这些荷军士兵只有六十名爬上岸，当即被“铁人”军消灭。阿尔多普率残部逃回台湾城。
明军接连击退了荷兰人的援军，包围了赤嵌城不久又在台湾百姓帮助下，切断了赤嵌城的水源四天后，赤嵌城守将宣布投降。
初战告捷，全军上下和台湾百姓都是欢欣鼓舞。
郑成功趁机找来台湾乡绅，希望征用军粮。乡绅告知，荷兰人强征百姓土地，该作甘蔗加上数次屠戮，台湾汉民已只余下数万，所开垦土地至多能供给一万军队。
听到这，旁边提供台湾情报的何斌吓得脸色发白。他先前提供给郑成功的情报，台湾百姓开垦的土地足以供给数万大军。
郑成功望向朱慈煊，虽然没有出声，但眼神满是感激。
要是依着计划带了二万五千军队过来，用不着一个月，自己就要弹尽粮绝，滚回厦门了。如此一来，士气受损，再要攻台，却是万万不行了。
朱慈煊虽然知道历史上，郑成功还是咬紧牙关度过了这个难关但自然不会说出来，而是倘若受之，笑着点了点头。
郑成功也笑了笑，对乡绅道：“本王所领军队，均为精锐，不过万人这军粮之事就有劳老人家。”
乡绅躬身领命。
待乡绅离开，何斌朝郑成功跪道：“国姓爷，何某所传信息有误，差点误了大事，请国姓爷责罚。”
“何义士快快请起，”郑成功忙扶起他，大笑道：“若非何义士，我郑成功连出兵都不敢，何来今日之功？”
“延平王所言甚是，何义士，待台湾平定，汝当居首功。”朱慈煊想要与荷兰建立外交关系，迫切需要精通荷兰语言，了解荷兰人的人才，这何斌就是杰出的一个。他心中早有拉拢之意，忙为其说好话。
“多谢大师！”何斌朝朱慈煊躬身而拜！
郑成功哈哈大笑，然后支走旁人，只留下朱慈煊一人。
他朝朱慈煊拜道：“若非大师出言提醒，小王此次出兵定然功败垂成，成千古笑谈！小王拜谢大师！”
朱慈煊也不承让，笑着将功劳推给了自己，笑道：“这都是太子殿下的功劳，小僧不过代劳而已！”
“大明有太子殿下，中兴有望！”郑成功哈哈大笑，双眸闪烁着明亮的光芒，朝朱慈煊道：“他日大师回到太子殿下身边，还请大师多为小王说话。”
朱慈煊吓了一跳，忙躬身道：“延平王乃是国之柱石，太子殿下对延平王就如敬重晋王、蜀王和黔国公一般，如何需旁人说话？”
郑成功爽朗一笑，不再多言，转移话题道：“赤嵌城即下，台湾城便是孤城。但荷兰人的台湾城极为坚固，只怕一时难以攻下！”
“是呀，听说荷兰人建造的堡垒称为棱堡系统。在这个系统下，台湾热兰遮一系列炮位将形成无死角射击即使一两个火力点失效，堡垒的炮台依然可以发挥出强大的火力。”
朱慈煊对于战争的了解非常有限，对于这样的堡垒，他也没有快捷办法破解，唯有围城。
“这个棱堡，当真有这么厉害？”
郑成功以前在大陆面对城防据点时从没遇到过的情况，若是以前，郑成功绝不会轻易相信旁人的话。
但现在，他毫不犹豫相信了，立即道：“既然如此，只能围城了。”
又皱了皱眉头：“如此一来，看来还有恶仗要打。”
“若是小僧推测没错，巴伐利亚印尼雅加达的荷兰援军马上就会赶到！”朱慈煊附和一声，
又笑道：“他们远途而来，我军蓄势而击，要破他们当不难他们战败之后，延平王便可以派人游说荷兰葵一总督投降了。”
“哈哈，英雄所见略同，本王正有此意。”郑成功意气风发的回应。
实际上，郑成功昨天已经书信游说台湾总督葵一投降。
当然，他也知道，这只是做做样子罢了。只有战场上的绝对胜利，才能带来外交上的大胜。在没有打掉葵一的幻想之前，所有的劝降不过是徒劳。
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