严颜、黄忠赶走了张郃和夏侯尚，夺取了天荡山，派兵在天荡山四处镇守，然后写好捷报，派人去成都，向刘备汇报。
刘备在成都收到黄忠取了天荡山的消息，大为高兴，召集众将，摆酒宴庆贺。
在酒席上，法正对刘备说：“当初曹操收降张鲁，平定汉中，司马懿就劝曹操，让他趁机拿下西川，曹操没听，这是曹操的失策。现在黄、严二位老将军打下天荡山，主公可以再接再厉拿下汉中。”
刘备听了法正之言，和诸葛亮一商量，两人都认为法正的话很对，刘备当即命令张飞、赵云为先锋，刘备和孔明率领十万大军，择日进攻汉中，派人到各处传檄，命令各处守将严加防备。
建安二十三年秋七月，刘备大军到达葭萌关，葭萌关太小，不可能驻扎十万人马，刘备就在葭萌关前，扎下营寨，召来黄忠、严颜到寨，重赏了他们，说：“二位将军出师之际，众将笑话你们年老，只有军师知道二位的本事，果然不出军师所料，二位立下奇功。”
黄忠和严颜说：“姜是老的辣，蜀中人不怕辣，辣不怕，怕不辣，主公身在蜀中，还是多吃辣为好。”
刘备说：“二位老将真是辣将，我喜欢辣，如今已取天荡山，还有定军山未取，曹军粮草积聚在定军山，如果我军夺取了定军山，就扫清了去阳平关的道路。”
黄忠说：“老夫和严老将军一定攻取定军山。”
诸葛亮听了黄忠之言，又想激一激他，说：“黄老将军虽然英勇，但定军山的守将夏侯渊可不是张郃。他久随曹操，熟读兵书，精通韬略，善于用兵。曹操当初让他镇守西凉，以拒马超，现在又命他屯兵汉中，看中的是夏侯渊的大将之才。老将军虽然能够战胜张郃，但未必能够战胜夏侯渊。老将军是不是该暂时休息一下？我派人去荆州请云长过来，关将军足以威震夏侯渊。”
黄忠一听，倒竖白眉，怒睁双目，说：“军师又嫌黄某老了？当年，赵国大将廉颇，年过八十，一顿能吃十斤肉，能吃一斗米。天下诸侯皆畏惧廉颇英勇，谁都不敢侵犯赵国。老夫比廉颇还小上十岁，岂能不如廉颇？今日老夫不带严颜，只带三千人马，立斩夏侯渊首级，献与军师！”
孔明不答应黄忠的请求，但黄忠却坚决要去。
孔明说：“既然将军真要去取汉中，我派一人为监军，与你同行，你意下如何？”
黄忠问：“军师派谁？”
孔明回答：“法正可以辅助黄老将军，黄老将军遇到什么事情，可与他商议而行。”
黄忠说：“好。”
于是，诸葛亮命法正为监军，与黄忠带兵出发，直奔汉中。
刘备在黄忠走后，仍不放心，对孔明说：“夏侯渊有十几万大军，张邰也到了定军山，黄老将军想取汉中，恐怕不那么容易。”
孔明说：“我这是用言语刺激黄老将军，他去了不一定能够成功，我马上调拨人马前往汉中接应。”
说完，孔明派赵云带领一支人马从葭萌关附近的小路出发，到汉中去接应黄忠，又派刘封和孟达带三千兵在汉中险要之处多设旌旗，作为疑兵。
赵云，刘封和孟达各自领兵走了，诸葛亮又写了一条计策，派人送到马超所在的下辨县，吩咐马超照计而行又派严颜到巴西阆中镇守关口，把阆中的张飞和魏延掉换回来，攻取汉中。
定军山，位于汉中以南，属于大巴山脉，隆起秀峰十二座，海拔833米，从西向东绵延几十里，地势险要，古时候，有得定军山则得汉中，得汉中则定天下的美誉。
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