将来要攻略草原，恢复大宁卫、河套等洪武故地是必须的步骤，这样就可以把明军的防御线往前推数百里，京师就不用受北方草原的威胁了。
这厢张辅与朱勇领命后，迅速从各部挑选出两万精锐，这些精锐多经历过永乐时期北征，就算没杀过敌，那也是见识过的。两万步骑皆配马，还配备了两千支火绳枪、三十门二将军、三将军炮，以及随军带了四十天的粮草。
张辅、朱勇率军出大宁卫。明军除了马队外，还有专门的随军车队，用来装载火炮、粮草、弹药。
"报！前方五十里发现鞑靼游骑！"探马飞驰来报。
张辅立即下令："朱将军率五千精骑为前锋，我领主力随后接应。切记，不可恋战！"
朱勇领命而去。半日后，前锋部队在阴凉河西岸遭遇阿鲁台部千余骑兵。明军火铳齐发，鞑靼骑兵溃退，遗弃牛羊数千。
“追！”朱勇意气风发，“阿鲁台必在不远处！”
朱勇率领的前锋一路向北，沿着草原疾驰。草原上寒风凛冽，黄沙漫天，马蹄扬起的尘土在身后形成一片长长的烟雾。朱勇也时刻警惕着四周的动静，他深知阿鲁台狡诈多端，不敢有丝毫懈怠。
经过数日的急行军，朱勇终于接近了俘虏所说的答剌海子附近。然而，当他们到达答剌海子与潢河之间时，却发现这里一片空旷，四处搜寻也不见阿鲁台的踪影。
正当众人疑惑之际，前方哨探来报，西面五十里外发现鞑靼部众的踪迹，原来阿鲁台早已得到消息，听说明军来揍他，早早向西面的长水海子转移了。（即内蒙古自治区锡林郭勒盟的呼日查干淖尔湖）
朱勇探了探路，发现长水海子南面北面都是大片的沙地，他不敢再继续追击，生怕落入陷阱，便在原地等待张辅的主力上来后，再做打算。
张辅赶到后，研究了下形势，眉头紧皱道：“这阿鲁台果然狡猾，估计想要拖垮我们。”但箭在弦上，不得不发，他与朱勇商议后，决定继续追击。
明军骑兵迅速追了上去，可每当快要追上时，阿鲁台便指挥部众分散开来，利用草原复杂的地形与明军周旋。他们时而派出小股部队骚扰明军，时而隐藏在沙丘之后，待明军经过时，突然杀出，打明军一个措手不及。
张辅与朱勇虽多次组织反击，但阿鲁台的部队机动性极强，每次都能在明军合围之前逃脱。而明军因为受制于辎重，始终无法全速追击，屡次眼睁睁地看着阿鲁台从眼皮底下溜走。
就这样，双方在草原上兜了数日圈子，明军虽屡次与阿鲁台的部队交锋，但始终无法将其歼灭。粮草消耗却越来越多，将士们也因连日奔波，疲惫不堪。
张辅与朱勇意识到这样下去不是办法，决定撤退回大宁。
他们开始组织军队有序的撤退，然而，阿鲁台似乎察觉到了明军的意图，竟反过来率领大军追击。一时间，草原上尘土飞扬，喊杀声震天。
阿鲁台的骑兵如潮水般涌来，试图截断明军的退路。张辅见状，果断下令：“全军结阵，神机营在前，火炮在后，用火器迎敌！”明军步卒迅速下马列成方阵，神机营士兵手持火绳枪，对着冲来的敌军猛烈射击。“砰砰砰！”密集的枪声响起，阿鲁台的骑兵纷纷落马，但他们仗着人多势众，依旧疯狂地向前冲锋。
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